1耶和华指示摩西说：

2“你要制作两支银号筒，用锤擛工艺制作，用来聚集会众，也用来拔营起行。

3当两支号筒吹响时，全体会众要到你那里，在会幕入口集合；

4如果只吹响一支，领袖们，就是以色列千军的首领，要到你那里集合。

5“当你们吹响警号时，扎营在东面的营队要起行。

6当你们第二次吹响警号时，扎营在南面的营队要起行。让会众起程时，要吹响警号，

7招聚会众时也要吹号，但不要吹警号。

8那些作祭司的亚伦子孙要吹响号筒。这要作为你们世世代代永远的律例。

9“当你们在自己的土地上，与扰害你们的敌人作战时，你们要用号筒吹警号。这样，你们就能在耶和华你们的神面前蒙记念，得拯救，脱离你们的仇敌。

10在你们喜乐的日子和所定的节期，以及月初，你们要为你们的燔祭和平安祭吹响号筒。这样，它们就使你们在你们的神面前蒙记念。我是耶和华你们的神。”

11到了第二年的二月二十日，云彩从见证帐幕上方收上去了；

12以色列子民从西奈旷野起行，一程一程地前行，云彩到帕兰旷野就停住了。

13这是他们第一次按照耶和华藉着摩西所指示的起行。

14首先按队伍起行的，是犹大子孙营队的旗帜。统领犹大队伍的，是亚米拿达的儿子拿顺；

15统领以萨迦支派队伍的，是苏押的儿子拿旦业。

16统领西布伦支派队伍的，是希伦的儿子以利押。

17然后，帐幕被拆下来，革顺的子孙和米拉利的子孙抬着帐幕起行。

18接着按队伍起行的，是鲁本营队的旗帜。统领鲁本队伍的，是谢德珥的儿子以利佐；

19统领西缅支派队伍的，是苏利沙代的儿子谢路米业；

20统领迦得支派队伍的，是德珥的儿子以利雅萨。

21然后，哥辖人抬着圣物起行，帐幕要在他们到达之前立起来。

22接着按队伍起行的，是以法莲子孙营队的旗帜。统领以法莲队伍的，是亚米忽的儿子以利沙玛；

23统领玛拿西支派队伍的，是佩达佐的儿子迦玛列；

24统领便雅悯支派队伍的，是基多尼的儿子亚比但。

25最后按队伍起行的，是但子孙营队的旗帜，他们作全营的后卫队。统领他们队伍的，是亚米沙代的儿子亚希以谢；

26统领亚设支派队伍的，是俄兰的儿子帕结；

27统领拿弗他利支派队伍的，是恩南的儿子亚希拉。

28以上是以色列子孙按着队伍的起程次序，他们就这样起行。

29那时，摩西对他岳父米甸人流珥的儿子何巴说：“我们要起行，去耶和华所说‘我要将它赐给你们’的那个地方，请你与我们一起去，我们会厚待你，耶和华已经向以色列应许了福份。”

30何巴回答说：“我不去，我宁愿回我本地本族去。”

31摩西说：“请不要离开我们，因为你了解旷野扎营的地方，可以作我们的向导10:31 向导——原文直译“眼睛”。；

32而且如果你与我们一起去，将来耶和华赐下福份，使我们蒙福，我们也必使你一同蒙福。”

33于是，他们离开耶和华的山，前行了三天的路程。这三天的路程中，耶和华的约柜一直在他们前头前行，为他们寻找安歇的地方。

34他们从营地起行，白天总有耶和华的云彩在他们上方。

35每当约柜起行时，摩西就说：

36每当约柜停下来，他就说：