1耶和华的仆人摩西死了以后，耶和华指示摩西的助手1:1 助手——或译作“侍从”。嫩的儿子约书亚，说：

2“我的仆人摩西死了，现在你要起来，与这全体民众过约旦河，到我所要赐给他们——以色列子民的那地去。

3你们脚掌踏上的每一个地方，我都已经照着应许摩西的，赐给你们了。

4从旷野和黎巴嫩直到幼发拉底大河，赫提人的全地，直到日落方向的大海，都将成为你们的领土。

5你一生的日子，必没有人能在你面前站立得住。我怎样与摩西同在，也将怎样与你同在；我必不撇下你，也不离弃你。

6“你要坚强、勇敢！你必定使这子民继承那地，就是我向他们先祖起誓要赐给他们的那地。

7你一定要坚强，极其勇敢，谨守遵行我仆人摩西所吩咐你的一切律法，不偏离左右，好使你无论往哪里去都行事通达。

8不要让这律法书离开你的口，而要昼思夜想，好使你谨守遵行其中所记的一切。这样你的道路才会顺利，你才会通达。

9我不是吩咐你了吗？要坚强、勇敢！不要恐惧，不要丧胆，因为你无论往哪里去，耶和华你的神都必与你同在。”

10于是约书亚吩咐民众的官长，说：

11“你们要走遍营中，吩咐民众说：‘当预备好食物，因为三天之内，你们就要过约旦河，去占有耶和华你们的神将赐给你们的那地，去拥有它。’”

12约书亚对鲁本人、迦得人和玛拿西半支派的人说：

13“你们要记得耶和华的仆人摩西所吩咐你们的话，他说：‘耶和华你们的神必使你们得享安息，他必赐给你们这地。’

14你们的妻子、孩子以及牲畜可以留在约旦河对岸摩西给你们的土地上，但你们所有英勇的战士要整装列队，在你们的弟兄前面过去，帮助他们，

15直到耶和华使你们的兄弟像你们一样得享安息，并且拥有了耶和华你们的神将要赐给他们的那地。那时你们才可以回到你们的产业之地，拥有耶和华的仆人摩西在约旦河东岸给你们的那地。”

16他们回答约书亚说：“你吩咐我们的一切，我们都会遵行；你派遣我们去的任何地方，我们都会去。

17我们从前怎样在一切事上听从摩西的，现在也会照样听从你。唯愿耶和华你的神与你同在，就像他与摩西同在那样。

18任何人违背你的命令，不听从你所吩咐的一切话，都必被处死。你只要坚强、勇敢！”