7忽然有主的一個天使站在旁邊，有光照在獄室裏。天使拍着彼得的肋旁，叫醒了他，說：『趕快起來！』彼得的鎖鍊就從他手上掉下來。

8天使對他說：『束着帶子，着上鞋！』彼得就這樣作。天使又對他說；『披上外衣，跟着我！』

9彼得就出來，直跟着；不知道那由天使作的是真的，只當是看見了異象。

10他們經過了第一守衛站、以及第二站，來到通城去的鐵門，那門自然然給他們開了。他們就出來，往前走過一條街，天使隨即離開他去了。

11彼得心裏明白過來，說：『如今我真地知道主差遣他的天使出來，救拔我脫離希律的手和猶太民眾所期待的一切事。』

12他看透了情勢，就往稱馬可之約翰的母親馬利亞家裏；在那裏有好些人集合着禱告。

13彼得敲了門廊的門；有個使女名叫羅大、上前來細聽，

14認得彼得的聲音，由於歡喜的緣故、沒有開門，卻跑進去報告說彼得站在門前。

15大家對她說：『你瘋了！』使女卻極力地說有這樣的事。他們就說：『那必是他的護衛天使了。』

16彼得繼續地敲門；他們開了門，看見彼得，就很驚奇。

17彼得擺手叫他們別出聲，就向他們敘說主怎樣領他出監；又說：『你們要把這些事向雅各和弟兄們報告。』就出來，往別處去了。

18到了天亮，士兵中起了不小的騷動，不知道彼得怎麼樣了。

19希律急地尋找他，找不着，就審問守衛兵們，發命令拉去殺了。希律便離開猶太、下該撒利亞，暫時住着。

23主的使者立時擊打希律，因為他不將榮耀歸與上帝，他被蟲子咬，就氣絕了。